飞艇主要由艇体、动力装置、尾翼和吊舱组成。艇体的气囊内充比空气轻的氦气或者氢气等浮升气体，利用它受到的空气浮力，飞艇才能浮在空中。动力装置用来推进飞艇。尾翼用来起稳定、控制作用和改变飞行方向、吊舱用来载人和货物。飞艇的升降调整有多种方法，如改变气囊中的气体量（充气或放气）、抛掉压舱物（水或沙袋）、利用艇体或翼面的气动升力和改变推力方向等。
飞艇按其结构可分为软式、半硬式、硬式。
     软式飞艇艇体由主气囊和前后气囊组成。气囊不仅要求密封，还要有相当强度能承受一定的压强。气囊上装有安全活门，压强超过规定值时能自动放气保证气囊不被胀破。主气囊内充浮生气体，副气囊内充空气。副气囊的作用是在不排放主气囊内气体的条件下，保持主气囊内外压强差为定值。当飞艇爬高，外界大气压强降低时，副气囊放气使主气囊增大容积，从而保持主气囊原来的内外压强差。当外界气压强增大时，向副气囊内充气使它膨胀。从而压缩主气囊的容积，使主气囊的压强仍能保持略高于外界大气压强。设置前后副气囊还可调节浮力中心的位置，仅向后副气囊充气时，重心后移，飞艇产生抬头力矩，反之，产生低头力矩。
     半硬式飞艇气囊构造与软式飞艇相似，但在气囊下部增加刚性的龙骨架，组成个硬式飞艇的艇体。
     硬式飞艇艇体由刚性骨架外罩蒙布或薄铝皮构成。整个艇体不密封，主要起维持流线型和连接各部分的作用。艇体内部由隔框分割成许多小气室。每个小气室内放有密封的小气囊，内充比空气轻的气体。在地面时，小气囊没有完全胀满气室。随着飞行高度增加，外界大气压强降低降低，囊内气体随之膨胀，在达到规定高度时，气囊恰好胀满气室。众多小气囊可提高飞艇的抗损性和安全性。部分小气囊受损，整个飞艇的浮力不会完全丧失。
     跟飞机相比，飞艇有很多优点，它噪声小、耗油小、对空气污染低、运载量大，能垂直升起或悬浮在空中。相信今后，飞艇在勘探、运输、救灾、海洋研究、通信广播中，将有广阔的应用前景。