浮空器一般是指比重轻于空气的、依靠大气浮力升空的飞行器。在电子和军事民用领域，一般不将热气球划在浮空器范围内。此外，空间飞艇不一定依靠浮力。除了军用外，大型民用浮空器还可以用于交通、运输、娱乐、赈灾、影视拍摄、科学实验等等。

浮空器一般可以分为系留气球和飞艇。系留气球一般没有动力系统，依靠系留缆绳与地面设备或站点相连接;飞艇有动力，可在遥控或自动控制下自主飞行。

按照结构，飞艇可分为软式飞艇、硬式飞艇和混合结构飞艇。

按照飞行高度，飞艇可分为一般飞艇、平流层飞艇、近空间飞艇和空间飞艇。